Como se diz "esgotados" em espanhol
A palavra espanhola para “esgotados” é “cansados” — A1 nível. Esta é uma palavra muito comum no espanhol do dia a dia.

Exemplos
Mis padres están cansados después de trabajar todo el día.
Meus pais estão cansados depois de trabalhar o dia todo.
Los niños llegaron cansados de la excursión.
As crianças chegaram cansadas do passeio.
Estamos muy cansados por el viaje.
Estamos cansados por causa da viagem.
O Final '-os'
O 'os' no final indica que estamos falando de mais de uma pessoa, e que ou são todos homens ou o grupo é misto (homens e mulheres).
Usando 'Estar'
Como estar cansado é geralmente um sentimento temporário, use sempre o verbo 'estar' (em vez de 'ser'). Isso é idêntico ao português.
Usar 'Ser' em vez de 'Estar'
Erro: “Somos cansados.”
Correção: Estamos cansados. Use 'estar' porque o cansaço é um estado que muda, não uma característica permanente da personalidade (como seria 'ser').
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