How to Say "걷곤 했다" in Spanish
The Spanish word for “걷곤 했다” is “andaba” — A2 level. This is a very common word in everyday Spanish.

Examples
Mi abuelo andaba diez kilómetros cada día.
저의 할아버지는 매일 10킬로미터를 걸으셨습니다.
Ella andaba por la calle cuando la vi.
제가 그녀를 봤을 때 그녀는 길을 걷고 있었습니다.
Ese reloj nunca andaba bien.
그 시계는 제대로 작동한 적이 없었습니다 (제대로 작동하곤 했습니다).
반과거 시제 (The Imperfect Tense)
이 동사 형태는 과거의 이야기를 들려주며, 반복되거나 지속되었던 행동 또는 배경 정보를 묘사합니다. '과거에 ~하곤 했다' 또는 '~하고 있었다'로 생각하면 됩니다.
'Andaba'는 누구일까요?
'Andaba'는 '나는 걷고 있었다' (Yo) 또는 '그/그녀/그것은 걷고 있었다' (Él/Ella) 또는 '당신은 걷고 있었다' (Usted)를 의미할 수 있습니다. 누가 행동을 하는지 알기 위해서는 주어(또는 문맥)가 필요합니다.
반과거 vs. 단순과거
Mistake: “묘사를 위해 'anduvo' 사용: 'La calle anduvo llena de gente.'”
Correction: 묘사 및 습관적 행동에는 'andaba'를 사용하세요: 'La calle andaba llena de gente.' (거리는 사람들로 가득 차 있었습니다.) 'anduvo'는 단 한 번 완료된 행동에만 사용하세요.
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